最近，光伏清洁机器人的市场“音量”越来越大。
8月9日，光伏清洁机器人企业仁洁智能宣布完成Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，科讯连山企业家基金跟投，融资金额数千万人民币。
7月30日，金昌金国源智能机器人有限公司智能运维机器人项目现场主体结构封顶。据悉，该项目新建1万台/年智能清洗机器人生产线两条，2000台套/年智能巡检机器人生产线一条，产品用于太阳能电池板的清洗。
7月25日，宝利鑫新能源开发有限公司开发的宝利鑫“辟尘一号”光伏组件智能清扫机器人成功举办下线仪式。
2月，上海电力可再生中心寿光森爱30MW光伏电站屋顶组件机器人清洗服务(8年)招标公告，公告显示，对山东寿光农产品物流园30MW电站中指定的52个屋顶约26MW光伏电站区域（合计173000平方米）提供光伏电站屋顶组件机器人清洗服务。
2月22日，腾讯云仪征数据中心分布式光伏项目正式全容量并网发电。据悉，该项目还专门配置了光伏组件自动清洗机器人，实现光伏系统的自动化高效运维。
……
这一现象现象背后隐藏着哪些原因？未来，光伏清扫机器人又会如何发展？
01破除光伏清洁难题
据了解，光伏电站生命周期一般高达25年，可谓是历经岁月变迁和污染。
对光伏电站来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组件的寿命，同时造成安全隐患。
过往光伏电站常采用人工清洁模式进行清洁维护，然而人工清洁模式存在多种不足。
首先，对大规模的光伏电站而言，为了缩短一次清洗的时长需要雇佣大量清洁人员，劳动力密集、人员不易管理；
其次，熟练的清洗团队人员清洗水平仍存在差异，清洁过程不易控制，清洁效果一致性差，导致光伏板洁净程度不同；
最后，人工清洁过程中的不当操作容易对组件玻璃造成磨损，影响光伏板的透光率和寿命，从而对光伏电站的发电率造成影响。
多种限制下，光伏清扫机器人凭借定时清扫、自供电、自储能、无需外部电源、无水清洁、自由设定运行时间及频次等优势，开始逐步介入光伏电站的智能化建设并开始得到批量应用的机会。
在某光伏发电企业负责人看来，光伏清洗机器人将为产业的发展至少带来两个好处，第一，解决了人力问题，减少人工成本；第二，解决依靠人力清洗而存在的安全问题。
02光伏清洁机器人大军集结
从技术路线来看，光伏清洁机器人主要包括单排清洁、跨排清洁和便携式清洁等3种技术路线，其中跨排清洁和便携式清洁均由单排清洁技术演变而来。
单排清洁机器人仅能完成一排光伏组件的清洁，不能越排。跨排清洁技术则是可以跨排进行清洁，但需要与运输车、搬运机器人、摆渡车等联合使用。便携式清洁机器人在光伏组件表面爬行过程中通过高速转动的毛刷来对组件表面进行清洁，通过行走轮的转速差实现机器人的转向，可解决分布式光伏电站障碍物多、排布不规则的难题，但电容量较小。
从主要玩家来看，目前国内的主要玩家有南京天创电子技术有限公司(以下简称“天创机器人”)、南京索能多思智能科技有限公司(以下简称“索能多思”)、浙江国自机器人技术股份有限公司（以下简称“国自机器人”）、深圳创动科技有限公司(以下简称“创动科技”)、上海安轩自动化科技有限公司(以下简称“安轩科技”)、合肥仁洁智能科技有限公司（以下简称“仁洁智能”）等。
下面来看看各家的产品各有何优劣吧！
▌天创机器人
天创机器人创立于2011年，主要产品包括巡检机器人与光伏清扫机器人。其光伏清扫机器人采用无水清洗方式，搭载光伏组件和锂电池自足供电，针对积灰、积雪、沙尘等光伏组件面板污染自动自主清洗，具备自动纠偏、自检、防跌落和强风保护性能，严酷环境均能稳定运行。支持移动端或云端操控，便捷高效 。
值得注意的是，2021年8月8日，天创机器人完成由新松投资、赛天资本领投，瑞奕资本跟投的近亿元B轮融资。
▌索能多思
索能多思成立于2017年，其光伏组件智能清扫机器人能在-40°C至+70°C宽温工作环境下运行，可满足光伏电站建设的各种恶劣环境；采用柔性传动的清扫机构，具备障碍跨越能力。索能多思光伏清扫机器人从光伏组件取电，可以随时等待指令，随时清洗，工作效率高；用户可通过通讯管理与控制实现远程的遥控与监测。
▌国自机器人
国自机器人成立于2011年，截至目前，已拥有智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、等多个行业。
其针对光伏清洁场景推出了SUNBOT子母式跨阵列作业光伏清洁机器人，该产品可由“子母式”“跨阵列作业”“光伏清洁机器人”三个角度去理解其功能。子母式，指的是该产品包含子车、母车两种车型，母车是指可搭载8辆子车的搬运机器人，子车则是执行清洁任务的光伏清洁机器人，两者配合协调，可实现光伏板的跨阵列作业，两者共同作业适用光伏地面站，同时子车还具备独立工作能力，可用于分布式屋顶电站。
▌创动科技
创动科技成立于2010年，光伏清洁机器人产品产品覆盖单排机器人、跨排机器人、便携机器人。其D系列分布式全智能清洁机器人，续航时间长，清洁效率高，每分钟清洁约10块光伏组件；基于RTK精准导航，实时更新定位位置，精度可达到厘米级；同时能够自动规划路径，APP远程管理。目前，该系列光伏清扫机器人已在江苏镇江分布式光伏电站、广西钦州渔光互补光伏电站等实现了落地应用。
▌安轩科技
安轩科技成立于2013年，公司主要产品包括光伏智能运维机器人、光伏智能运维机器人摆渡车等。其光伏智能运维机器人产品，拥有自供电系统、高通行性、独立物联网通讯模块、积雪清扫等功能，而其摆渡车产品可与光伏智能运维机器人搭配使用，最终实现用一台光伏智能运维机器人清扫多个不同的平行组串。
▌仁洁智能
仁洁智能是阳光电源首家生态链企业，产品线涵盖了干挂式、履带式以及摆渡车，既能适用于集中式地面电站，又可以在分布式屋顶电站使用。
针对大型地面电站，全自动机器人可实现大规模自动清扫；针对分布式工商业屋顶，选择摆渡车系统，协助机器人跨排清扫；针对排布较分散的组件，可以采用人工辅助的半自动机器人；针对排布不规则的分布式、BIPV等屋顶，则可以采用无轨的履带式机器人。
03走向批量应用
双碳政策的持续带领下，我国光伏产业发展迅速。国家能源局数据显示，2021年，我国新增光伏发电并网装机容量约5488万千瓦，其中分布式光伏新增约2927.9万千瓦，集中电站约为2560.07万千瓦。
随之而来的将会是大量的光伏电站清洁维护需求，光伏清洁机器人正迎来绝佳的发展时机。
此外，随着在沙漠、戈壁、荒漠等地区建设大型光伏电站等趋势的愈发明显，相比于人工清洁对环境拥有更好适应能力的光伏清扫机器人将迎来更快的发展。
但与此同时，光伏清洁机器人也尚有部分难题待解，上述行业人士最后说到：“目前光伏机器人大规模集中应用的多为集中式电站，其中ROI是限制大规模落地的难题之一。此外，目前光伏电站建设的区域较为偏远，基本都是在山区、戈壁、滩涂、沙漠，很多光伏清洁机器人是拥有某一特定场景适用性的，因而光伏清洁机器人要大规模落地尚需解决环境适应性难题。”
(责任编辑：奚霞)
