产能和品质双向奔赴！海康机器人聚焦光伏全工艺场景，高能闪耀SNEC光伏大会

5月24-26日，全球极具影响力的专业光伏盛会——SNEC光伏大会暨（上海）展览会在上海新国际博览中心隆重举行。海康机器人亮相SNEC光伏大会5号馆598展位，全面展示覆盖光伏生产场景及各工艺段的解决方案和产品，助力光伏企业实现产能和品质的双向奔赴，与产业上下游合作伙伴共同引领行业创新发展。

全场景全工艺覆盖：智能、稳定、突破

海康机器人深耕光伏行业多年，对光伏行业用户需求有精准洞察和协同创新能力，将智能感知和智能设备渗透到硅料、拉晶、切片、电池以及组件等生产场景及各工艺段，通过自动化搬运、缺陷检测、读码追溯等智能化方案实现全工艺流程的自动化应用，全面提高产品质量，应对产能高峰。

单晶工厂

海康机器人针对初装、自动加料、复投、拆清、炉台取晶、晶棒转运等环节打造了潜伏、叉取、料箱、重载等多种车型，对不同形态的硅棒进行转运，解放了车间工人繁重的物料转运工作，提高生产效率。同时，通过视觉检测方案实现拉晶质量全面检测，大大提高了硅棒的良品率。

切片工厂

自主研发针对切片设备上下料的移载AMR，实现粘胶晶棒自动对接。对接机构平稳精准，保证晶托下料的安全；全车采用激光导航和多种避障机构，在复杂的切片车间环境中保证安全灵活的运行；基于机器视觉的插片机检测从“内”至“外”，保障每一片电池片的质量。

电池片工厂

针对电池工厂的设备特征，海康机器人创新性的采用分体式／一体式AMR方案，完成电池片花篮的自动对接。AMR配合RCS＋MCS系统，实现大规模调度并匹配各环节物料节拍。基于机器视觉的花篮检测模组，可实现高效准确的在线检测。

组件工厂

从EL、汇流带检测，到组件外观，接线盒检测、终检等各环节，海康机器人全面的机器视觉方案，从“零”至“整”，确保每一片组件的联通。同时，潜伏AMR可实现生产环节的各类原料、辅材的送线，包括玻璃，胶卷，接线盒边框等。

智能AMR，让工序间物料“丝滑”流转

移载系列提升夹抱机器人CHG－300L

海康机器人结合物料特性、机台结构形式及高精度对接需求，全新开发提升夹抱组件，推出移载系列提升夹抱机器人CHG－300L，具备二次定位功能，实现对接精度±2mm以内，基于该机器人的方案适用于光伏切片工序段晶棒取料、切片机台上下料、脱胶房送料等场景，方案成熟、稳定且高度柔性。

光伏行业搬运QS3 系列

QS3是一款适用于光伏行业电池片车间的搬运机器人，可用于车间内不同工序场景的载具搬运，如硅片盒（叠片盒／原片盒／来料盒）、干／湿花篮、分选盒（BIN盒／成品盒），结合海康机器人智能调度系统，QS3能有效解决电池片车间内不同工序产能分布不均衡，花篮传输频次高，柔性程度低等痛点。

五大视觉检测方案，为质量保驾护航

硅片破片、叠片视觉检测模组

在硅片插入花篮的过程中，需检测硅片的破片和叠片，以及硅片在输送带上的角度，剔除不良硅片，保证正常硅片快速准确的插入花篮之中。该视觉模组由工业相机（或智能相机）和两条红外条光组成，兼容160mm～230mm各种规格的电池片，检测速度可达5片／s，最小可检测3mm缺损的破片，对破片、叠片的检出率高达99．99％。

花篮硅片检测模组

该视觉模组采用龙门架形式架设在硅片分选设备的进料流水线上，由四个五百万相机和开孔面光组成，对花篮中的硅片进行重片、破片的检测。该方案成熟、稳定、准确率高，漏检率＜1％，误判率＜1％，检测速度快，日产量＞10万片，在线检测，实时输出检测结果剔除不良品。

硅片、电池片PL检测模组

PL检测在电池片的镀膜、印刷、成品的各个工艺阶段应用广泛，海康机器人针对PL视觉硬件架设难、调试复杂的问题，将相机、镜头、激光光源组装整合成标准模块，安装快速、性能稳定，同时结合专业定制的海康深度学习＋传统算法，对划伤、隐裂、麻点、黑斑、皮带印、同心圆等35项缺陷完成准确检出和分类，准确率高达99％，在保证准确率的前提下实时检测耗时小于300ms／片。

硅片极小码／组件标签码读取

太阳能硅片由硅棒切割后，会通过高精度激光镭雕机打上一个边长为0.6mm的DM码，用于追溯产品工位的生产情况。传统远心镜头方案，架设空间大、机构设计复杂，海康机器人推出极小码配件方案，可在狭小空间自由安装、快速调试的同时，保证极小码的稳定读取，无需搭配远心镜头和外置光源。该方案可有效应对硅片镀膜前工序的极小码读取需求。

汇流带视觉检测、测量模组

汇流带是光伏电池的重要的部件，检测需求包括焊带偏移、焊疤面积、焊带未剪、焊带超出、焊带搭接等十余项，对此海康机器人开发了汇流带视觉检测模组，以龙门架方式安装于叠焊之后、层压之前的流水线上，架设速度快，调试简单，性能稳定，适应不同场景的流水线，该模组由2K线阵相机及专业定制光源组成，成像清晰，目标突出，一图到底，无缝衔接，同时结合海康机器人成熟的AI算法，对上述缺陷和尺寸进行严格的质量把控，检测速度快、准确率高，已在多个客户工厂落地实施，为每一块电池板保驾护航。

高光时刻，强势助推光伏智造

5月24日下午，第十六届全球光伏前沿技术大会在上海浦东嘉里大酒店举行。行业伙伴共聚一堂，就光伏产业如何提质降本，助推智能化发展展开探讨。海康机器人国内营销副总裁蔡化发表了《光伏智造中的AI赋能——移动机器人及机器视觉技术与应用》演讲，全面解读了海康机器人覆盖光伏行业全场景工艺的解决方案和产品，以及如何助力企业实现产能和品质的双向奔赴。